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傘型齒輪是一種特殊的減速器，它通過將多個小直徑的齒輪組合成一個大的、低速的大圓盤來達到省力和減慢速度的目的。
首先，我們需要了解的是：普通圓柱形齒輪傳動比的計算公式為i=n1/n2=(d1+z*df)/(d2-z*df)，其中i表示兩輪齒嚙合時的時間比例系數(shù)；n1和n2分別代表主動軸與從動軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)（以弧度為單位）；d1和d2分別為兩個相接觸齒輪的中心距離的一半（單位取毫米或英寸），而“+”號用于正交情況，“-*”號為任意方向的情況；“z”，即為級數(shù)的索引值?！癲f”（雙星）指的是一個完全分開的小圓形墊片的曲率半徑之差乘以z的值。（對于多對相互配合使用的行星系來說，這個圓的中心線必須垂直于大園平面）。如果使用普通的圓錐滾子軸承的話，其大小不同會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致的問題。然而在球面凹槽設(shè)計上采用的是滾動摩擦的曲面結(jié)構(gòu)，因此可以做到不論角的大小如何都能得到一致的速度。另外由于是采用無對稱面的不對稱外形結(jié)構(gòu)設(shè)計也可以防止了異物侵入。這種結(jié)構(gòu)的缺點就是成本較高且占用空間較大。
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